雷尼绍式与增量式光栅系统区别

更新时间：2019-01-22

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式与增量式光栅系统 — 您需要的是哪一种？

现代光栅产品分为两大类：增量式光栅系统和式光栅系统。这两种类型均可用于不同行业的直线和回转轴位置反馈。那么系统设计师如何为他们的应用选择合适的光栅系统呢？有一些需要考虑的功能和性能差异：

是否需要参考零位？

SYMETRIE IA DEA六轴机器人

大的差别可能是式光栅系统不需要基准（参考）回零。在每次运行之前，式光栅不需要参考回零循环，这一点对某些应用而言非常关键。回零会浪费一定时间，如果机器有多个轴，那么回零循环可能变得既复杂又耗时。同样，如果断电后强制参考回零，某些类型的机器人（如六轴机器人和晶片传送机械臂）可能会造成自身或其有效载荷的损坏。

速度

Amicra Nova

数字增量式光栅的大速度取决于接收电子装置的大输入频率 (MHz) 和所需的分辨率。因此，由于接收电子装置的大频率已固定，所以提高分辨率将导致大速度相应降低，反之亦然。式光栅不会受到这种情况的影响，可确保高速和高分辨率运行。这是因为位置根据需求和使用串行通信确定，这使得系统设计师能够自由设计在高速和高分辨率下工作的机器。示例应用包括表面贴装技术 (SMT) 行业中的贴片机，在该行业中，提高定位速度和精度是一个持续不断的发展趋势。

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