Renishaw LMA10直线磁编码器原理说明

LMA10是一种绝对式直线磁编码器系统,作为一种位置和速度控制回路反馈元件,应用于运动控制。该磁编码器系统可靠性高,这得益于其所采用的非接触式绝对测量原理、内置安全算法和优质材料/组件。磁编码器栅尺是信息的载体,其基体采用不锈钢制成,上面镀有一层弹性铁素体。弹性铁素体层采用两条码道磁化。增量码道采用2 mm长的磁极(南或北)磁化,而绝对式码道采用13位的伪随机二进制序列 (PRBS) 绝对代码磁化。弹性铁素体层可以抵御常见的工业化学品侵蚀。
读数头包括用于读取PRBS码道的霍尔传感器阵列、用于读取增量码道的AMR传感器、细分电子元件及定制逻辑电路。利用特殊算法,在逻辑电路中处理霍尔传感器阵列和细分器的数据,从而确定绝对位置。电路设计提供了极短的响应和恢复时间,非常适合具有高动态控制回路的应用。通过串行通信信道和LED状态指示灯可诊断磁编码器故障。如果诊断出故障,需要将磁编码器关闭,然后重新开启,以便使其恢复正常工作。
主要特征:
真正的绝对式系统
• 适合高动态控制回路
• 可应用于狭小空间
• 高精度
• 分辨率达0.244 µm
• 长度达16.2 m
• 分辨率为0.977 µm时,速度可达7 m/s
• 集成LED状态指示灯
• BiSS-C单向通信协议
• 安装方便快捷
• 可靠的测量原理
• 最高防护等级达IP68
应用实例:

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